机械自动化是最早出现的自动控制系统,是自动化的一个分支。
具体机械自动化出现的最早时间已不可考,按照《墨子》记载,最早的自动化应是春秋战国时期鲁班(公输班)制造的木鸟:“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟,能乘风力飞上高空,三天不降落。这么精密的装置,其中必定须有自动控制的措施在里面,可惜没有相应的资料及图纸留存下来。
国外历史
机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期,当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统:离心式调速器和节流阀等。离心式调速器开创了机械自动控制的一个新的里程碑。